Si trabajas, vas a ganar 22.500 euros anuales.
El que cobre esa cantidad, es indiferente que lo haga en una sola empresa que en dos. No se penaliza por tener varios pagadores. En el caso de que la empresa que te paga los 18.500 euros te subiera el sueldo hasta los 22.500 euros, pagarías los mismos impuestos que si lo hicieras como tienes previsto: en una 18.500 y en otra 4.000.
En el caso de que tuvieras un solo pagador y no a llegaras a los 22.000 euros, tienes únicamente la ventaja de que no estarías obligado a la presentación de la declaración. Por tanto, si te saliera como resultado "a pagar" no la presentarías y te ahorrarías parte del IRPF. Pero solamente es esa la ventaja y no existe ninguna penalización por tener dos trabajos.
Un saludo.