Pension por invalidez

El caso es que mi abuelo se jubiló en su momento por invalidez pero no recibió ni exigió ninguna pensión, únicamente la que le corresponde por jubilarse antes de tiempo. Mi pregunta es si hay alguna solución para reclamar una pensión por invalidez o algo por el estilo, no se donde recurrir para informarme...
cualquier ayuda me seria muy útil, muchas gracias!

Más datos Carlos. Si pasó a ser pensionista por una invalidez (¿en qué año), esta se transforma en jubilación a los 65 (supongo que era el caso).