Pago del impuesto de sucesiones patrimoniales

Hola, se puede pagar el impuesto de sucesiones en vida una vez está hecho a su vez el testamento en vida, gracias.

El testamento necesariamente hay que hacerlo en vida.
No conozco ningún caso de nadie que haya vuelto de la muerte para realizar testamento. Y lo de los espiritistas no me lo creo del todo.

El impuesto de sucesiones y donaciones, modalidad "mortis causa" se devengará cuando exista la herencia.
La herencia no existe hasta que el causahabiente no fallezca.

Previo a la herencia, se puede disponer de cualquier bien y donarlo. Entonces se liquida el impuesto de sucesiones y donaciones, modalidad "inter vivos".

Para hacer una donación no hace falta la existencia de ningún testamento.

Bien entiendo, una pregunta más, los herederos tienen la obligacion de liquidar el impuesto de sucesiones o por el contrario puede dejar de hacerse sino se tiene ninguna intencion de realizar ninguna transacción con esos bienes heredados, gracias por vuestra ayuda.

Si recibes algo, eso ya es una transacción. Como adquiridor, se debe pagar el correspondiente impuesto.

Como dice Cachilipox, el impuesto no se devenga hasta que no fallece la persona, por lo que es imposible anticiparlo, al menos no por herencia, si por donaciones en vida de la misma.
Y existe obligación al menos de presentar la declaración del impuesto con los bienes y su valoración para que te liquiden si procede; y si no hay bienes, una declaración responsable de que no los hay.

Hola. Los herederos tienen la obligación de liquidar el impuesto en el plazo de 6 meses desde la fecha de fallecimiento, aunque no realicen adjudicación alguna ni transacción. Saludos.