Vivienda en mi propiedad en la que viven mis padres sin pagar renta alguna, ¿cómo lo declaro en IRPF?

Tengo una vivienda en propiedad en la que NO vivo y mis padres están como usufructuarios al 50% cada uno y es su vivienda habitual. No percibo renta alguna por ello y mi duda es, ¿en IRPF, tengo que declarar renta imputada O tengo que declarar arrendamiento a familiarias (con el importe del mínimo legal) incluyendo como gasto deducible la amortización de la vivienda?

Los titulares fiscales son los usufructuarios.
Son ellos los que deben declararla, y como vivienda habitual, sin imputar rentas.

Gracias por la rápida y útil respuesta.