IVA para ventas en union europea y fuera de union europes

buenas tardes. no se si alguien nos podra ayudar con esta consulta.
tenemos un negocio on-line. estamos empezando a vender fuera de españa.
en que casos hemos de cargar el iva de nuestras ventas?

vendemos a particulares y a empresas, tanto en españa peninsular, canarias, ceuta y melilla. vendemos tambien dentro de la union europea y fuera..
no se en cuales de estos casos estamos exentos de cobrar el iva a nuestros clientes.

mil gracias por vuestra aclaracion