¿Cómo poner acciones a nombre de nietos menores de edad sin pagar impuesto de donaciones?

Hola, mi padre es titular de algunas acciones y quiere ponerlas a nombre de mis hijos (4 años) o bien que éstos sean beneficiarios de los dividendos de las mismas, pero no sabe cómo hacerlo para no tener que pagar Imp. de Donaciones.
Alguien sabría la manera de hacerlo? Gracias.