Prestamo de dinero de hijos a padres

Buenas espero explicarme claramente

Querria hacer una transferencia de hijo a padres, por una cantidad inferior a 10.000 euros
Seria por un periodo inferior de 2 años, a lo cual tras pasado dicho periodo sera devuelto.

Entiendo que lo mejor seria realizar un escrito en donde exponga que se transfiere dicha cantidad al 0%, el cual sera entregado en Hacienda??? Tambien seria bueno pasar por el notario????

Decir que todos vivimos en la Comunidad de Madrid.
El Impuesto de Donaciones y Sucesiones entiendo que todavia sigue con una bonificacion del 99,9% pero en breves lo van cambiar?? Estoy perdido en este tema

Cual es la mejor manera de realizarlo sin tener ningun tipo de problema, ni que luego venga hacienda llamando a la puerta

Muchas Gracias

No hace falta que acudas al notaria para un préstamo interés 0.

Ver comentario 2 de al.rodrigo del enlace:

https://www.rankia.com/foros/fiscalidad/temas/373765-deducciones-prestamo-familiar-interes-0-para-ayuda-compra-primera-vivienda

En Madrid, la oficina autonómica se encuentra en Paseo General Martínez Campos, 30

Para las donaciones, si no estoy equivocado, hay en la actualidad una bonificación del 99% y hay que hacerlo con documento notarial. Por tanto, es más que probable que cueste más el trámite notarial que el impuesto.

Saludos.

Muchas Gracias por tu pronta respuesta