¿Cómo desgravar la hipoteca de mi vivienda habitual?

Hola tengo dos hipotecas una desde hace 17 años de la cual me desgrabo actualmente y otra desde hace 11 años la cual era un vivienda que compramos mi expareja y yo, de la cual ahora soy 100% el propietario y que se va a comvertir eb mi residencia habitual, y quisiera saber cuando puedo desgrabarme de esa hipoteca. Si es a partir de que s considere mi vivienda habitual tengo ue esperar a que el supere el capital desgrabado por la primera o ya por llevar 11 años pagando dicha hipoteca sin desgravarme nada de ella y ya a superado con creces lo desgrabado por la primera puedo empezar a desgrabarme