Hola Fokus.
La verdad que lo del video en un engorro, yo también tuve que repetirlo, al acabar de grabarlo puedes revisarlo antes de enviarlo, que se vea bien el DNI por ambas caras junto a tu cara.
El DNI es mejor que le hagas una foto de las dos caras en lugar de mandárselo en PDF.
Al clicar el enlace que te envían por correo para volver a repetir el vídeo primero te vuelve a pedir la foto de ambas caras del DNI. una vez hecho esto pasas a la grabación, procura que estés en un lugar bien iluminado con luz natural y que quede bien centrado el DNI junto a tu cara y lo vas moviendo un poco varias veces, por ambas caras.