Puedo escriturar con documento de cesión de propiedad

Buenas tardes, intento resumir el tema. 
Resulta que pegada a mi casa hay una casa de 37 metros cuadrados casi en ruinas. Esta casa es de tres herederos, dos hermanas y una tercera que es amiga de otra hermana que falleció y a la cual dejó su testamento. 
El recibo de la contribución, agua, luz,....han dejado de pagarlo. Ellos no quieren vender, no se cuál es el motivo. Pedí una nota simple y está registrada en el año 1968 a nombre de los padres de las actuales herederas (cabe resaltar que en el registro aparece el nombre de la calle antigua, actualmente tiene otro nombre).
He hablado con dos de las propietarias, las dos hermanas, y están dispuestas a firmarme un documento de cesión de propiedad. La tercera persona a la cual dejó el testamento su hermana fallecida no la podemos localizar, estás dos hermanas podrían firmar el documento de cesión de propiedad en su nombre. 
La casa la quiero para poder tumbarla y hacerla solar y así poder evitar futuros problemas. 
Con este documento de cesión de propiedad yo podría tumbarla inmediatamente? 
Cuantos años tendrían que pasar para poder hacer escrituras y registrarla a mi nombre?
Muchas gracias

 Las dos hermanas no pueden cederte legalmente toda la propiedad, ya que solo son copropietarias de una parte de la misma. La tercera persona (la amiga que heredó) es heredera legal, y sin su consentimiento no se puede disponer legalmente del 100% de la propiedad.
Si la finca sigue a nombre de los padres fallecidos desde 1968, deberían realizar primero la aceptación de herencia, lo cual implicaría que los herederos efectúen la aceptación formal de la herencia (ante notario) y procedan a la inscripción como nuevos propietarios en el Registro de la Propiedad, dado que esto es imprescindible para que alguien pueda transmitirte legalmente la propiedad. 
Lo que si podrías hacer es firmar un contrato privado de compraventa de parte indivisa y después localizar a la tercera heredera para comprarle su parte, o solicitar judicialmente una división de la cosa común (subasta del inmueble si no hay acuerdo entre copropietarios).

Otra opción sería acudir al ayuntamiento para pedir la declaración de ruina urbanística., y si la conceden ordenarían su demolición por motivos de seguridad y requerirían a los propietarios que la derriben. Y si no lo hacen, el ayuntamiento puede hacerlo subsidiariamente, cargando el coste a los propietarios.