Como saber que parcelas se han segregado y registrado de una finca matriz - Registro de la propiedad

Buenos días 

recientemento hemos recibido una herencia por parte de nuestra abuela , consitente en una cuota del 16,67% de un proindiviso consistente en una finca urbana de 2739m2.  La finca matriz original tenía 4389m2, Dicha finca estaba dividida en multiples parcelas que se han ido segregando y vendiendo.

La pregunta es ¿como podemos saber  que parcelas esta segregadas y registradas para poder valorar el terreno y proceder a exitinguir el proindiviso?

Gracias

Roberto