Proindiviso vivienda principal con un banco

hola tengo una duda tenia el 50% de la vivienda con mis padres y ellos el otro 50% el banco se quedo con mi 50% por embargo de mis propiedades  ,mi padre fallecio hace 8 años y ellos ponen en  venta el proindiviso del 50% de  la casa sin tener llaves ni nada ( nunca las pidieron) no tenemos dinero para pagar y recuperar la totalidad de la casa, al fallecer mi padre y no dejar testamento que parte le queda a mi madre y que mejor proceder,si vender el 25% de mi madre a un compra proindivisos mas 12,5% entiendo de mi padre,dejar ese 25% en herenca a sus nietas o solicitar subasta , las casa en su dia de subasta fue tasada en 50.000 euros por el banco ,gracias