Ceder uso de parte (local comercial) de un inmueble

Mi padre, viudo, yo y una hermana, queremos ceder el uso del local de nuestra vivienda familiar a un tercer hermano que actualmente tiene una pension por invalidez permanente absoluta.Es para alquilarlo y que el se quede con esos ingresos. Dudas?

¿Como hacerlo y como reflejarlo en el contrato de alquiler con el arrendatario?

¿Fiscalidad de la cesion?

¿fiscalidad del arrendamiento?

¿consecuencias en su prestacion por Incapacidad?