¿Cómo quitar a un usufructo?

Buenas a todos,me encuentro con la siguiente situación...mi madre se separó de mi padre hace muxhos años,y nos quedamos a vivir en el piso que era de mi aguela la madre de mi padre...con los años mi madre conoce a otro hombre con el que se casa en régimen ganancial en el 2002 y en el año 2005 mi madre hace una modificación ante notario de que se modifique a separación de bienes y hace un cambio de nombre del piso que estaba a nombre de mi abuela y lo pone solo a su nombre...ahora ella a fallecido y estamos teniendo problemas con el marido de mi difunta madre y que no es mi padre...hoy me han comentado de que el por ser el marido tiene derecho a una tercera parte del usufructo del pido...podemos echarlo de la vivienda? Si es que no,podria vender el piso y desvincularme de el? Gracias a todos y cualquier información que me.podais brindar os lo agradecería, ya que me encuentro sin información y desesperada,gracias.

Vale, entiendo lo siguiente:

El piso estaba a nombre de tu madre y esta ha fallecido casada en separación de bienes con un señor que no es tu padre, ¿Correcto?

Si es así continúo con la expliación.

A falta de testamento, efectivamente el cónyuge viudo tiene derecho al usufructo de un tercio de la herencia, incluido el piso. Lo mas fácil es pagarle o compensarle con otros bienes de la herencia el valor de ese usufructo en el momento de la adjudicación y desvincularos totalmente de él. Así os adjudicaríais el piso y todo lo que haya vosotros en pleno dominio sin usufructuario por medio.

Lo que no me explico muy bien es cómo pudo ponerse el piso a su nombre si era de la madre de su marido... Algo falla o falta información