En el IRPF , en el ejercicio de la venta , deberas declarar la plusvalia generada , que se obtiene por diferencia entre el valor de adquisicion , en este caso el valor declarardo en el Impuesto de Sucesiones , que parece ser de 54.000 euros y el valor de venta que tratas de que sea 200.000 euros.
La plusvalia asi generada( 200.000 - 54.000= 146.000 euros) tributara al 19% los primeros 6.000 euros y el exceso al 21%.
Al valor de adquisicion , podras sumarle los gastos que le puedan corresponder proporcionalmente a su valoracion , de los costes de las herencias recibidas.
Actualmente cuando en casi todas las Comunidades Autonomas , el Impuesto de Sucesiones , entre padres e hijos , esta casi anulado , y es puramente simbolico , es totalmente aconsejable que las valoraciones que se realicen en inmuebles heredados se ajusten bastante al de mercado , para asi evitar las plusvalias en el IRPF , cuando sean vendidos.
Saludos