IRPF-Complementarias

Buenos días, a ver si me podéis ayudar.
Contribuyente que tiene que hacer 4 complementarias atrasadas del IRPF de años de atrás por que le han pagado atrasos de la ayuda por hijos,  al jubilarse. Como no sabe hacerlas, ¿puede dirigirse a la AEAT para que ellos se las hagan?.
Muchísimas gracias y buen día. 

No, las tienen que presentar los contribuyentes. 
  En la web de la AEAT explican el procedimiento 

Sí tú no haces las complementarias en el plazo legal, ellos sí "te las hacen": te regularizan, te cobran intereses de demora y te ponen sanción por no hacerlo tú.

Muchísimas gracias a todos por vuestra pronta y acertada  respuesta.
Saludos y buen día.