Embargos de inmuebles por tgss y aeat

El otro dia estaba teniendo una conversacion con un amigo de esos que tengo que apenas han trabajado en la vida que no tienen hijos ni los van a tener y que viven con sus padres . El caso es que tiene unas deudas de unos 10000 euros con seguridad social y otros 10000 con hacienda y digo yo que cuando herede parcialmente al morir el primero de sus padres que fallezca es de suponer que le embarguen alguno de los bienes inmuebles que heredase,¿ la pregunta es cuanto tardarian las administraciones mas o menos en hacerlo? A ver si alguien lo sabe. Saludos