Duda con compra de nuda propiedad

Buenas, quisiera trasladar la siguiente duda. Mi padre es 100% usufructuario y mis 2 hermanos y yo tenemos la nuda propiedad. Uno de ellos ha tenido problemas económicos y le embargar su parte. Mi duda es si los otros dos hermanos podríamos comprarle su nuda propiedad y qué gastos fiscales llevaría eso. Y qué plazos tendríamos para en el caso que se pudiera repartir su parte , llevarlo a cabo, porque nos dice que si no salen compradores de su parte, pasaría a subasta. Gracias

Si, comprarlo es buena idea, pero tener en cuenta que tiene el embargo como carga.

Costes fiscales, IRPF por la diferencia entre los valores de adquisición y transmisión para el transmitente, y plusvalía municipal, (supongo que ninguno de los dos tributará porque al tener una carga sería extraño que exista plusvalía), y el adquiriente pagará ITP.

...

y cómo se puede quitar esa carga? estamos desesperados con esto y no sabemos cómo poder recuperar la casa al 100%. Gracias

Mientras viva tu padre tenéis el usufructo, luego estáis protegidos. La única opción es negociar con el acreedor, compráis la parte a tu hermano teniendo en cuenta que no tiene el usufructo y el acreedor recibe el dinero eliminando la carga. No me parece que estéis  en mala posición para negociar. Deberías contratar un abogado.