Como la pensión que tienes debe estar exenta de irpf, puedes rescatar los 15.000 € de los planes, estás justo en el limite para que no te retengan, ni tengas que pagar en la declaración de renta, es más, si no tienes ningún otro ingreso tampoco tienes obligación de presentar declaración de renta. Los dos planes los puedes rescatar por separado o traspasar uno al otro y luego rescatar todo, eso no afecta a fiscalidad.