Embargo pensión

Tengo un préstamo personal impagado desde el año 2015 de 20000€ con ING Direct. He recibido una notificación de axactor diciéndome que tengo hasta el 7 de junio de este año o me embargan mis bienes.
No poseo nada a mi nombre pero si recibo una pensión por incapacidad permanente absoluta. ¿Pueden embargarme la pensión entera hasta completar el pago de la deuda?.
Un saludo y gracias.