Sociedad Limitada Fiscalidad

Hola! Estoy valorando el hacerme autónomo o abrir una Sociedad Limitada y me surge una duda.
- siendo autónomo hay que pagar la Cuota de autónomos a la SS y después los beneficios estarán gravados con el IRPF
- en caso de abrir una SL unipersonal. Hay que pagar la cuota de autónomo societario (que es mayor, unos 380€ creo). Luego de los beneficios pagar el impuesto de sociedades. Pero... Y luego como obtengo yo el dinero que está en la SL? Si me pongo una nómina tendré que pagar la cuota de autónomos, el impuesto de sociedades y luego mi IRPF?
Muchas gracias!