Vehículo no incluido en lista de bienes impuesto sucesiones

Mi padre falleció en 2016, pero no se ha incluido en el IS un tractor muy antiguo que él adquirió hace más de 40 años. Nunca le hizo seguro ni ITV... Lo utilizaba para trabajo en una finca que hay junto a la casa. Es un DEUZT muy antiguo, como una pieza de museo y no nos dimos cuenta de incluirlo.
Ahora queremos arreglarlo y pasarle ITV, así como hacer la transferencia a nombre de un yerno. Qué trámites tendríamos que hacer. Somos 3 hermanos. En testamento es mi madre usufructuaria universal e hijos por partes iguales.
Muchas gracias de antemano