Declaración de la Renta presentada

Buenas tardes, tengo dudas en cómo proceder  a la modificación de la declaración de la renta 2019 (ya presenté la solicitud) dado que he incluido una deducción por ascendientes y no cumplo con los requisitos establecidos, es decir, he metido a mis abuelos con los que convivo únicamente, pero uno de ellos supera con creces el limite de renta de 8000 € anuales. La cuestión es que esa deducción no afecta al cálculo del impuesto y por ende al resultado de la declaración (me sale favorable).

¿Qué me recomendáis hacer: Dejarla tal cual y que Haciendo lo coteje o modificarla? Y en caso de modificarla ¿Qué debo hacer?¿Realizar una rectificación de la autoliquidación o presentar una declaración complementaria? 

Muchas gracias de antemano. Saludos.

Y en caso de dejarla tal cuál ¿dicha situación está sujeta a penalización por parte de Hacienda?