Alquiler vehículo socio a la empresa

Hola! Soy Socio de una empresa y quiero alquilar un vehículo que tengo en propiedad a mi empresa, creo que tendría que darme de alta en la actividad de alquiler de vehículos sin conductor pero he visto en la normativa que tengo que tener como mínimo 10 vehículos.
¿es eso cierto o hay alguna otra manera de poder alquilárselo a mi empresa?
¿o sería mejor venderselo?
Gracias!