Fiscalidad alta empresa de mensajería

Hola

Si me podrían ayudar

Es referente a dar de alta una empresa de mensajería de paquetería.

Va a empezar comprando y trabajando con una pequeña furgoneta  , cual es mejor en la fiscalidad. ¿Alta estimación directa simplificada o en módulos? .. 

¿ se tiene que tramitar autorización de transporte o otro tipo de trámite?...¿que reglamento hay para este tipo de tramites?

Gracias