Indemnización Seguro Privado por Incapacidad Permanente Absoluta ¿por sentencia judicial o negociada? Tributación

Hola a tod@s, me interesa saber como tributaría una indemnización de una póliza de seguros personal y privada por incapacidad permanente absoluta. Y como en principio ha sido denegada por la compañía aseguradora pero si que la estamos negociando, si hay diferente tributación si se obtiene por un acuerdo y si no lo hay por sentencia judicial en caso de ser favorable. Gracias por vuestra ayuda.