Coger dinero herencia y luego escriturar inmuebles

Buenos días, mi padre ha fallecido dejando viuda (usufructuaria) y dos herederos a partes iguales. Existen bienes inmuebles y dinero.
No tenemos interés en escriturar la aceptación de herencia públicamente, solo lo hemos hecho en documento privado para liquidar impuestos.
¿podemos disponer del dinero que hay en los bancos y en el futuro hacer la aceptación de herencia de los bienes inmuebles en la notaria?

Sí, sin problema. Con el documento privado y el justificante de la presentación del ISD es suficiente. Bueno, además del testamento o la declaración de herederos

Claro, mucha gente lo hace, algunos esperan incluso al fallecimiento del otro progenitor.

muchas gracias por vuestras respuestas.