Declarar venta inmueble heredado - Declaración de la Renta

Buenas tardes. En abril del 2017 vendimos un piso heredado de mis padres que lo tenían como bien ganancial y vivienda habitual. Mi padre falleció en el 2002, dejando a mi madre el 50% del piso, valorado en 31.800 €, más 1/3 del resto en usufructo. A los tres hermanos nos correspondió los 2/3 del resto como nuda propiedad. En el 2015 falleció mi madre, extinguiéndose el usufructo, y otorgándonos entonces, en la escritura de herencia, 1/3 del piso, valorado en 50.000 €, a cada hermano. Si se vendió por 66.000 €, ¿cómo tenemos que declarar el incremento de patrimonio?, ¿cuál sería la fecha de adquisición?. Gracias.