Sancion por no liquidar impuesto sucesiones

Buenos dias, mi madre fallecio en 2012 y mi abuela en 2014. De mi madre somos 2 herederos, pero no liquidamos el impuesto de sucesiones, y como no nos han reclamado nada, entiendo que esta prescrito. La duda que tengo es si tendre algun problema si quiero liquidarla ahora, ya que mi madre "heredo" en 2014 y no han pasado los 4 años y 6 meses desde el fallecimiento de mi abuela. De mi abuela si se hizo el reparto de herencia.

Gracias y un saludo.