Sobre rendimientos del trabajo de años anteriores

Buenas tardes, soy Tomás, os explico mi caso para ver si alguien me puede orientar:

Acabo de recibir el certificado de retenciones de la empresa correspondiente al año 2016 y en el figuran como atrasos:

     Año 2010: importe íntegro 21,75, retenciones 3,27

     Año 2011: importe íntegro 44,76, retenciones 6,71

Estos atrasos se han debido a que la empresa no nos pagó en su día unos pluses de trabajo, pero no ha habido demanda judicial ni nada por el estilo, los reclamamos y finalmente nos los han pagado a finales del 2016, no recuerdo el mes exactamente.

Esto es algo nuevo para mi y estoy un poco desorientado. He estado leyendo en internet pero, como casi siempre, encuentras informaciones contradictorias y no sabes con que quedarte. Leyendo en la web de la AEAT deduzco que estoy obligado a hacer declaraciones complementarias de los ejercicios 2010 y 2011. ¿Me podeis confirmar si esto es así y orientarme sobre los pasos a seguir?

Muchas gracias, un saludo.

Tomás Sacristán