Venta vehiculo

Hola tengo una duda, yo compre un coche, pero el titular del coche es mi padre (poseo los papeles del banco por el credito personal que me dieron para pagar el coche), ahora quiero vender el coche a mi hermana, quisiera saber cual seria la mejor forma, gracias

No es que haya mejor forma, solo hay una, se paga el ITPAJD en la CCAA, y te vas a trafico a hacer la transferencia. La liquidación del impuesto se hace en función de unas tablas de hacienda que valoran el coche según un valor inicial y una depreciación por los años que tenga.