Error en la Declaración de la Renta

Soy Jubilado y mi pensión es menor a 22.000 eur Brutos al año. Como la declaración me sale positiva no estoy obligado a hacerla.
los dos últimos años estaba en el mismo caso pero por error presenté la declaración y las pagué.
¿Es posible reclamar ese dinero a Hacienda?
Gracias