Por el grado de parentesco Grupo III (Coeficiente 1.5882) y según las tablas del ISD , el importe del impuesto para 40.000 euros , estaría del orden de 6.000 euros.
http://www8.asturias.es/OPACCatalogoTributos/SirveFichero?fichero=normativauEditor20110608103813352.pdf&coleccion=normativa
Puede hacerte un préstamo personal por este importe con interés CERO , con un tiempo determinado(ejemplo a 5 años) donde no se determine la periodicidad de la devolución, este contrato no es necesario que sea ante Notario , puede ser privado , según un modelo que puedes buscar en internet.
La entrega ha de quedar justificada con transferencia y si le realizas devoluciones , también deben ser mediante transferencia para que quede constancia.
Saludos