Modificación titularidad en cuenta de mis padres hacia hijos

Hola.
Ya me habeis aclarado, que si su cuenta, en la que ellos 2 son titulares, y mi hermano y yo apoderados, si se cambia: hijos titulares y ellos apoderados, en 1º lugar, el impuesto de donaciones, pregunté al asesor y me dijo que por 80.000€, debemos pagar 8.000€.
Quiero preguntaros otra opción , si se modifica y estamos los 4 de titulares, al margen de pagar los impuestos a hacienda, de forma proporcional . En este caso se debe pagar impuesto de donaciones?
En temas de herencia puede haber reclamos por otros herederos legales.?
Muchas gracias y Feliz Domingo

Los dos hijos deberían de pagar Impuesto de Donaciones, porque han recibido una cantidad de dinero. Y si hay otros herederos legales (otros hijos), evidentemente podrían reclamar si afecta a su legítima.

Saludos.