Deuda seguridad social - Autónomos

Es muy raro "que no te pasaran" el recibo. 
¿Habías cambiado de cuenta? 
¿Tenías saldo suficiente?
Si te hubieses dado cuenta en enero, y hubieses sido tú quien reclamase, te habrían dado la posibilidad de pagar voluntariamente con solo un 10 % de recargo.
Aunque sea algo farragoso y pesado, deberías tener la buena costumbre de mirar cada último día laborable del mes si te ha entrado el cargo de autónomos. Normalmente sale el apunte de madrugada o antes del mediodía. Si hubiese algún incidente bancario (te llegan más cargos imprevistos, por ejemplo), así tienes un breve rato para intentar corregirlo a tiempo. Sino, el sistema te rebota el recibo, y luego se genera deuda con recargo.

Había saldo suficiente y en la cuenta de siempre.
Si, fue un error por mi parte no haberme dado cuenta de que no me lo habían pasado. 
Hablando con mi asesor, parece ser que el motivo ha sido porque solicité la prestación de autónomos por covid y me dijeron que no cumplía los requisitos y renuncie a ella, ha pasado en otros casos de autónomos que solicitaron la prestación, no cobraban la cuota y luego aparecía como deuda. 
Ya hemos solicitado la devolución, a ver si hay suerte.. 
Gracias por la respuesta! 

Finalmente fue error de la seguridad social y me van a devolver el dinero, por si alguien se encuentra en el mismo caso, lo que no sé es cuanto tardarán en hacerme la devolución. 

Hola,tengo una deuda de autonomos a la seguridad social desde hace casi 5 años,tengo entendido que caducan a los 4 años pero la mia sigue vigente aunque nunca me han intentado cobrar nada por tener una nomina pequeña desde entonces,este año me denegaron la jubilacion por tener esa deuda.
A alguien mas le ha pasado?hay que hacer algo para que vean que ha caducado?gracias