Hola Dimass
Siento el desagradable incidente! Entiendo que el toque ha sido completamente ajeno a vuestra voluntad, así es que entraría dentro de la definición de accidente. Por tanto, quedaría cubierto por la garantía de daños propios de vuestra aseguradora, quien debería aceptar la reparación de los daños descontando la franquicia de 300€. Esto es así independientemente de si el daño se produce al colisionar contra otro vehículo, objeto, animal, etc.
Respecto al otro vehículo perjudicado, vuestra aseguradora se hará cargo de la reparación de los daños. Para agilizar lo máximo posible la tramitación, intentad rellenar ambas partes una declaración amistosa. Si no es posible, facilitad los datos de vuestra póliza a la parte contraria.
Mi consejo es que realicéis la tramitación con la entidad aseguradora directamente, y ellos mismos os indicarán los pasos para la correcta tramitación del siniestro (salvo que conste lo contrario en vuestra póliza, os deben dar libertad para escoger el taller donde deseáis realizar la reparación de vuestro vehículo).
En cualquier caso, conviene que sepáis que os imputarán doble siniestralidad, a efectos de bonificaciones (uno por daños propios y otro por responsabilidad civil frente a terceros).
Si necesitáis cualquier otra cosa, estamos a vuestra disposición.