Alquiler de una vivienda

Buenos días a todos y a todas

A finales de año me entregan una vivienda nueva donde nos vamos a ir a vivir, con la actual la vamos a alquilar.
La vivienda esta en la comunidad de Madrid, de momento solo habíamos mirado el plan alquila de la comunidad
entre lo bueno y lo malo esta el pago de tasas, 190 euros por formalizar el contrato pero con un seguro de impagos durante un año.

Un compañero me a recomendado SEAG no se como funcionan, también están las inmobiliarias pero estas no me gustan nada,
alquiler seguro...

Que me recomendáis? el plan alquila? SEAG?...