Venta de vivienda proindiviso

Hace 5 años heredé una vivienda de mi madre en un pueblo de Segovia. Consta de 2 pisos, un garaje y una bodega. Al hacer la escritura de la herencia me llevé una sorpresa al constatar que la vivienda es un proindiviso, con un 50% de mi madre (heredado por mí) y el otro 50% es de mis primos. Tiene 2 pisos, uno que ocupaba mi madre por temporadas. El otro lo vienen ocupando mis primos como vivienda habitual.  

La vivienda procede de una antigua de una sola planta que se compró en 1974 y se demolió para hacer las nuevas viviendas. Las obras acabaron en 1976 y, por lo que he podido comprobar ahora, no se hizo ni escritura de obra nueva ni división horizontal. He comprobado también que desde 1984 la vivienda aparece en el catastro y se paga el IBI. Para el conjunto de la vivienda hay 6 referencias catastrales diferenciadas: 1 para el piso que ocupaba mi madre, 1 para el que ocupan mis primos, 1 para el 50 % del garaje de mi madre, 1 para el  50 % del garaje de mis primos, 1 para el 50 % de la bodega de mi madre y 1 para el 50 % de la bodega de mis primos.  

Me planteo ahora la posibilidad de vender mi 50 % del proindiviso, pero para ello entiendo que debemos hacer una nueva escritura acorde con la realidad de las viviendas y la división horizontal. En el caso de los pisos supongo que sería más fácil pues ambos son equivalentes, pero no sé cómo se podría hacer con las plantas de garaje y bodega de uso compartido (¿dejarlas como uso comunitario compartido?).

¿Alguien me podría asesorar por favor respecto a todos los trámites necesarios y los diferentes costes implicados?

Muchas gracias