Calculo impuesto de transmisionpatrimonial para familias numerosas

Buneos dias: me gustaria saber cuanto tendria que pagar por la compra de la parte que corresponde a mis hermanos de una parcela, seria 1/3 a cada uno , cuyo valor catastral es de unos 160000 euros, y el de venta de unos 1200000 el total, luego a cada uno seria 400000 euros.La parcela se compro en el 87. Y si hay descuentos para familias numerosas, ya que es mi caso

El Impuesto Transmisiones Patrimoniales corresponde a la Comunidad Autónoma donde se encuentre el bien. Si eres de la Comunidad de Madrid el tipo impositivo es del 7% sobre el valor de venta y se liquida con el modelo 600.

http://www.madrid.org/cs/Satellite?c=CONT_Impuesto_FA&cid=1142342521691&language=es&pageid=1168934251138&pagename=Contribuyente%2FCONT_Generico_FA%2FCONT_popupFAQs

Incluso tienes un programa de ayuda para liquidar el impuesto:

http://www.madrid.org/cs/Satellite?cid=1158306777374&language=es&pagename=Contribuyente%2FPage%2FCONT_contenidoFinal

Saludos.