Donación - Hacienda

Estoy de titular en una cuenta bancaria junto a mi padre, en esa cuenta solo entra la pensión de él, yo nunca he aportado nada. Puede hacerse una transferencia de 20.000€ de esa cuenta, en la que yo también soy titular , a otra en la que soy solo yo titular? O hacienda lo consideraría una donación?
Muchas gracias.

Hacienda lo podría considerar donación, pero hay que contemplar más datos. Por ejemplo, para qué es la transferencia, si hay dependencia económica del padre, ...

Muchas gracias por la respuesta.No hay dependencia y realmente me lo daría sin ningún motivo.
Entiendo que lo más seguro sería un pacto de mejora, aquí en Galicia, por el  que creo que no tendría que tibutar nada