Compra de Coche por debajo de su valor

Buenas. Un amigo tiene un mercedes CLC a nombre de la empresa. Yo soy de Andalucía el de Madrid. Tiene un par de averías y el interior hecho una mierda  y lo voy a arreglar yo la cosa es que me lo deja tirado de precio, unos 800 euros.

Entiendo que tengo que tributar por el valor de las tablas de hacienda. ¿Me fijo por las de Madrid que es el que vende o por las andaluzas que soy el que compra? ¿Que plazo tengo para hacer el trámite? Y sobre todo ¿Algún consejo para evitar cabreos de hacienda?

Gracias 

Saludos 

Siendo el comprador de Andalucía se aplica la normativa andaluza, tanto en tablas como en lo demás.
Para más detalles:
https://www.juntadeandalucia.es/organismos/atrian/areas/informacion-tributaria/impuestos.html

Gracias!