Duda para la Renta 2025 con persona con discapacidad.

Buenas tardes,  una consulta ya que se aproxima la fecha de la Renta para el ejercicio 2025:
Un familiar con 28 años de edad y con discapacidad del 81% percibió un total de 30.400€ de importe íntegro,  600€ de retenciones y 1.950€ de cotización a la Seguridad Social. Él vive con sus padres y tiene el carné de familia numerosa especial.  ¿Cual es la mejor forma de hacer la Renta, por separado o  se puede incluir en la de los padres para el tema de la discapacidad?, ellos la hacen normalmente conjunta.
Si se hace con los padres, los ingresos de él donde y como se meterían?
Muchas gracias.

en la declaración conjunta se pueden incluir como miembro de la unidad familiar los hijos mayores de edad incapacitados judicialmente sujetos a patria potestad prorrogada o rehabilitada. Tras la reforma del Código Civil también se incluyen los hijos mayores de edad con discapacidad sobre los que se haya establecido una curatela representativa por resolución judicial.
Es decir, no es por tener discapacidad de más del 66%.
Luego el hijo tendría que presentar su declaración individual, ya que imagino que no está incapacitado judicialmente.
Al tener discapacidad, podrían incluirle los padres para el mínimo  y deducción por ascendiente con discapacidad pues no hay límite de edad, pero es que con esos ingresos, se pasa (tiene que presentar declaración con más de 8.000 euros). Luego los padres no deben incluir al hijo como descendiente.