Préstamo familiar - Donación

Buenos días,
Un hijo va adquirir una primera vivienda habitual. Los padres tienen un préstamo personal del banco que no lo han gastado y siguen pagandolo.
El dinero del préstamo de los padres se puede utilizar para dejárselo al hijo? El importe estaría entre 10000 € en Cataluña.
Para dejárselo sería correcto hacer un documento privado o contrato mutuo entre familiares y presentarlo en Hacienda?
Gracias por su contestación.

Contrato privado dejando claro a interés 0, si así es, y plazos de devolución.Declararlo  en modelo 600. 

Gracias.
Pero al ser el préstamo personal de los padresque se dedica a otro destino, puede utilizarse para esta operación?

Es que no sé para que destino se pidió el préstamo personal y lo que es más importante, para que se concedió. En cualquier caso, Hacienda no va a entrar en eso. 

Se solicitó para reformas de hogar

Mientras paguen nadie se meterá con ellos.