Cesion temporal de una vivienda

Mi madrina, anciana que no tiene heredereros directos (sino sobrinos de segundo grado) es propietaria de una vivienda que está vacía y vive en mi casa porque está impedida

En su testamento me ha hecho figurar como unico beneficiario de sus bienes

Tengo 3 hijas: la mayor, con su novio, quieren entrar a vivir en la vivienda de mi madrina a fin de no pagar alquiler de la vivienda en la que habitan actualmente.

En principio, tanto a mi madrina como a mí mismo, lo vemos bien

Pregunto: a fin de no lesionar en el futuro los derechos sobre dicha vivienda tanto míos como de mis otras 2 hijas, ¿existe alguna forma contractual que garantice que dichos derechos no se puedan ver lesionados en el futuro?

Atentamente

La mera inexistencia de contrato (lo que seria la existencia "de hecho" de un mero precario) es la formula no-contractual que más a favor está del presente o futuro propietario.

Si eso quizás es demasiado en el aire, un derecho de habitación, ligado a la vida de la madrina. Se extingue con su óbito, y tiene un determinado coste de ITP. Permite que quine viva lo haga de manera perfectamente lagal, pero sin poder ceder ni arrendar.