Autónomo - maquina excavadora

Buenas tardes.
Quisiera darme de alta como autonomo, para prestar servicios con Maquina excavadora. Que pasos debo hacer para darme de alta.
gracias.

Alta censal en Hacienda, modelo 036 y alta en Seguridad Social, en el régimen especial de trabajadores autónomos. Y hecho esto, lo único que tendrás que hacer es cumplir con las liquidaciones periódicas.

Saludos.