Venta vivienda - IRPF

Vendí en 2019 una vivienda junto a mi madre y hermano,mi madre como usufructuaria y propietaria y mi hermano y yo como nudos propietario 25% cada uno.Se vendió por menor cantidad que lo escriturado.A efectos de tributación como se declara al haber usufructuaria y nudo propietarios?Era una segunda vivienda no la habitual.Tendremos que pagar?