Reclamar herencia legitima

Buenas. Tengo un amigo que pretende reclamar la herencia de sus abuelos ya fallecidos. Su padre falleció antes que ellos y sus abuelos donaron su piso a un tio de este chico. Me gustaría saber qué pasos se deberían dar para poder reclamar su parte si es factible.

Muchaa gracias.