Duda sobre deuda de herencia

Comento un poco por encima, mi madre tuvo que pedir un préstamo a su hermano cuando vivía para rehabilitar su vivienda. Mi madre falleció y yo heredé la vivienda y la deuda. Mi tío me ha dado margen porque mi situación laboral era muy precaria, el caso es que él no me pidió nada y con el paso de los años he podido ahorrar y devolverle buena parte de esa deuda. Mis preguntas son ¿Tengo que hacer algún tipo de gestión con hacienda o al ser algo entre particulares es innecesario? Mi tío sabe que mi situación económica es muy apurada y me ha dicho que no hace falta que le pague lo que me queda por pagar ¿se consideraría una donación?¿Que tipo de gestión con hacienda habría que realizar? O simplemente me olvido de esa cantidad perdonada ya que las deudas preescriben y como no me la va a reclamar...

Gracias por vuestro tiempo

Yo no me preocuparía de Hacienda sino de tenerlo todo finiquitado y justificado con tu tio...

Entonces que hago, ¿le digo a mi tío que me deje por escrito algún tipo de documento donde reconoce que me perdona esa parte? ¿Hay algun tipo de modelo o plantilla para rellenar? Lo que ya he pagado supongo que con el resguardo de la transfrencia bancaria queda justificado

Gracias por tu respuesta @leopol72

Pues en realidad me refiero a que quede claro entre vosotros. Si no le importa, sería interesante para ti hacerlo por si acaso el futuro, claro que en puridad, esa condonación de deuda es una donación y habría que declararla. No tengo ningún modelo