Impuesto de Plusvalías Madrid

Buenos días,
A ver si me podéis ayudar.

En Madrid hay que pedir cita previa para el Impuesto de Incremento de Valor de Naturaleza Urbana.

Mis dudas son dos, por si me podéis ayudar:

1) Es la venta de una vivienda que pertenecía a 4 personas. ¿Deben pedir 4 citas diferentes o no es necesario? ¿Deben ir las 4 personas o con que vaya una de ellas es suficiente? Es que en el teléfono de información no lo saben.

2) ¿El impuesto lo rellenan allí o hay que llevarlo rellenado? Es que por internet no encuentro el documento por ninguna parte.

Un saludo y gracias.

https://sede.madrid.es/portal/site/tramites/menuitem.1f3361415fda829be152e15284f1a5a0/?vgnextoid=c72aa8fd39a32210VgnVCM2000000c205a0aRCRD&vgnextchannel=9718a38813180210VgnVCM100000c90da8c0RCRD

En este enlace dispones del programa para calcular y presentar para su liquidación

Saludos

1) No creo que tengan que pedir 4 citas, sería bastante absurdo. Normalmente te sacan y te dan las liquidaciones de todos, no creo que pongan problemas en eso, incluso puede que te den una única liquidación conjunta si estáis de acuerdo en hacerlo así, mal hecho pero mas cómodo para ellos.
2) En la mayoría de Ayuntamientos te lo hacen ellos allí, salvo que lo lleves ya tú rellenado