Consulta al Foro. Discapacidad.

Soy el padre de un chico con discapacidad reconocida del 75%, de 21 años de edad . Actualmente nos encontramos inmersos en un procedimiento de incapacidad judicial del discapacitado, a los padres. Ya lo ha visto el médico forense (el médico afirma que la incapacidad total, es evidente). Mi pregunta es la siguiente. Su abuelo de 80 años, pretende dejarle una pequeña porción de terreno, incluida en una mayor, catalogada como rustica con una vivienda dentro de la propiedad, que según la escritura no coincide con las medidas actuales de esta, ni en forma ni en superficie.
Quería consultar cual es el procedimiento mas ventajoso para que el pueda en el presente y/o futuro, disponer a través de sus tutores-administradores, de los beneficios presentes y futuros que esta “cesión de propiedad”, como hacerlo, intentando que el coste fiscal (económico), tanto para sus tutores como para el mismo, sea el mínimo posible, aprovechando las coberturas estatales y autonómicas relacionadas con el impuesto de sucesiones patrimoniales, pagos notariales, plusvalías, si estas se generaran, etc.
Me permito indicar, sin mucho atisbo a acertar: heredándolo y promoviendo un patrimonio protegido a posteriori, haciendo una donación y constituyendo el patrimonio protegido a posteriori, incluso promoviendo el abuelo el propio patrimonio protegido a favor del discapacitado haciendo administradores a sus tutores. Que otras opciones podrían existir, manteniendo las exigencias de ahorro fiscal y ordinario, las cuales existen.
El bien se encuentra en Andalucía.
Que gastos, fiscales y de otro tipo, generaría cada opción.??